摘　要：随着中国、美国以及欧盟颁布无人驾驶汽车的发展纲领，国内外Level 3级别无人驾驶（有人监督的无人驾驶）已在多地上路运营。但要迈向脱离“有人”监督的真正无人驾驶（Level 5），仍需面对由“莫拉维克悖论”“长尾效应”以及“主体缺位”带来的归责难题。这也使无人驾驶在发展中面临两难：一方面，出于“人机并行”易引发事故的前提，无人驾驶有拒斥人类主体的需求；另一方面，为解决归责问题，无人驾驶无法将“人”解离出“人-车-路”的传统驾驶体系。对于这一“有人”困境，可能的解决方式是进行主体的分置化处理，即通过对算法设置权或拥有权的规范，满足寻责“有人”的需求，同时，通过大数据预测，提前消解“长尾效应”衍生的伦理问题。

关键词：无人驾驶 莫拉维克悖论 长尾问题 道德算法 责任主体