摘　要：牛顿《自然哲学的数学原理》的首次中译尝试是晚清科技文献翻译的一项重要实践。19世纪50年代，李善兰和伟烈亚力合作翻译牛顿《原理》，留下《奈端〈数理〉》手稿。手稿翻译了《原理》的“定义”“运动定律”和第一卷“论物体的运动”前四章，完整引入了牛顿力学的基本概念和运动定律。本文对手稿概貌和内容进行了系统介绍，进而考定手稿底本为《原理》的莫特英译本，并基于多方史料从翻译动机、文本结构、术语、符号和插图等方面探析手稿的翻译特点。

关键词： 《奈端〈数理〉》 李善兰 伟烈亚力 牛顿 《原理》 中译