摘 要：动态触摸理论（dynamic touch，又称为effortful touch）是吉布森生态心理学认知革命在科学方法上的重要突破。通过引入力学观测和分析方法，它揭示出在动物（人）通过肢体（手）对环境（物体）主动操控的各种活动中，环境和动物本身不变的力学、几何学等属性乃至可供性（affordance），既可以通过惯性张量实现专属显示（specification），也可以进一步被动物直接知觉到。动态旋转——触摸活动是动物尤其是人在环境中绝大多数活动的基本形态或重要构成，但由于传统认识论以及心理学所持有的机械主义的感觉还原论，触觉的作用一直被局限在非常狭窄的范围。而动态触摸理论的出现，深刻地揭示出力学变量通过动物主动的活动，构成了动物在环境中知觉与行为的物理性约束或信息的提示。

关键词：动态触摸 生态心理学 力学 惯性张量 旋转