《新制灵台仪象志》为比利时耶稣会士南怀仁所著。此书虽为天文学著作,其中却含有很多来自欧洲的力学知识。《垂线球仪》一节向中国读者介绍了单摆性质、使用及制作方法,其中两道算题讨论落体运动和炮弹匀速运动。本文就《垂线球仪》展开论述,对南怀仁所述单摆、落体及炮弹飞行诸问题做一辨析。