摘 要：空间知觉的视角性特征和恒常性特征是知觉哲学关注的一个重要话题，学者们尝试以各种方式来解决这个问题，但是都面临着各种各样的问题。最近，知觉哲学兴起了一种新的理论，即预测错误最小化理论，我们尝试用这种理论来解释空间知觉的视角性特征和恒常性特征。从预测误差的角度来看，空间知觉的视角性特征是大脑内在模型的较低层级的预测处理快速变化的、基本的感官输入的结果；空间知觉的恒常性特征是大脑内在模型的较高层级的预测处理视角性输入的结果。

关键词：预测 感官输入 预测错误 视角性特征 恒常性特征